Enkodery liniowe w automatyce przemysłowej służą do pomiaru przemieszczenia liniowego. Można je więc spotkać w różnego rodzaju maszynach, robotach lub na liniach produkcyjnych. Jednym z wiodących producentów enkoderów liniowych jest firma Lika Electronic mająca blisko 40 lat doświadczenia w branży. Enkodery Lika charakteryzują się wysoką odpornością na zapylenia i wilgoć (stopień ochrony IP67, IP68). Bezdotykowy pomiar zapewnia długą i bezawaryjną pracę.

Enkoder liniowy jako przetwornik

Enkoder liniowy jest przetwornikiem, który przetwarza przesunięcie liniowe na odpowiedni sygnał elektryczny. Dzięki temu możliwe jest dokonanie pomiaru przemieszczenia i określenie aktualnej pozycji maszyny. Enkodery liniowe składają się z taśmy magnetycznej oraz czujnika magnetycznego (zwanego również głowicą pomiarową). Ze względu na tę budowę używa się również określenia liniały magnetyczne. Podczas ruchu liniowego czujnik magnetyczny umieszczony w głowicy enkodera mierzy przesunięcie względem taśmy magnetycznej. Pomiar ten jest następnie konwertowany na odpowiedni sygnał elektryczny i podawany do kolejnych urządzeń takich jak wyświetlacze, czy sterowniki PLC.

Sygnały wyjściowe w enkoderach

W enkoderach występują różne sygnały wyjściowe. W przypadku enkoderów inkrementalnych spotykamy:
- wyjście prostokątne Push Pull (standard HTL),
- wyjście prostokątne Line Driver (standard TTL),
- wyjście sinusoidalne (standard 1Vpp).
W liniałach absolutnych mamy do czynienia z innymi wyjściami:

• interfejs SSI (synchroniczny interfejs szeregowy),
• interfejs BiSS (dwukierunkowy szeregowy interfejs synchroniczny z opcją multi-slave),
• protokół Modbus (RTU),
• protokół CANopen,
• wyjście analogowe (prądowe 0/4-20mA lub napięciowe 0-10V).

Enkodery liniowe z dużą tolerancja montażu

W ofercie Lika Electronic dostępne są enkodery liniowe serii SMK, które charakteryzują się dużą tolerancją montażu. Dopuszczalna odległość głowicy od taśmy magnetycznej wynosi aż 4 mm i jest to największa odległość wśród oferowanych enkoderów liniowych. Na wyjściu generują sygnał prostokątny Push Pull lub Line Driver, umożliwiając podłączenie do urządzenia wyposażonego w 2-kanałowe wejście enkoderowe. Maksymalna rozdzielczość z jaką mogą pracować wynosi 10μm.

Enkodery dedykowane do modułów liniowych

Enkodery serii SMP to urządzenia dedykowane do zastosowania m.in. w modułach liniowych. Specjalne ułożenie głowicy względem taśmy pomiarowej ułatwia montaż w prowadnicach liniowych, slider'ach, wózkach i innych podobnych aplikacjach. Maksymalna rozdzielczość pomiaru wynosi 12 μm, a długość pomiarowa nawet 100 m. Głowica pracuje w odległości nie większej niż 2 mm od taśmy. Na wyjściu otrzymujemy standardowy przebieg prostokątny.

Enkodery z prowadnicą liniową

Enkodery serii SMIG (inkrementalny) oraz SMAG (absolutny) posiadają głowicę pomiarową zintegrowaną z karetką i prowadnicą liniową. Specjalny otwór w karetce pozwala na przeprowadzenie przez niego profilu aluminiowego z taśmą magnetyczną. Rozwiązanie to pozwala na swobodny pomiar z rozdzielczością 5 μm. Enkoder inkrementalny SMIG na wyjściu ma standardowe sygnały enkoderowe (ABI, /A/B/I), natomiast wersja SMAG z pomiarem absolutnym dostępna jest z interfejsem SSI lub CANopen.