Hydraulika (siłowa) - zespół wzajemnie połączonych części, których zadaniem jest przekazywanie energii lub sterowanie za pośrednictwem cieczy hydraulicznej pod ciśnieniem, w układzie zamkniętym. Działanie układu hydraulicznego opiera się na wymuszonym i sterowanym przepływie cieczy hydraulicznej, która wykonuje pracę. Ruch cieczy jest wymuszany przez pompę, natomiast energia jest odbierana przez siłowniki hydrauliczne (albo cylindry hydrauliczne - zmieniające energię strumienia cieczy w ruch prostoliniowy albo silniki hydrauliczne, zmieniające energię strumienia cieczy na ruch obrotowy)

Podstawowe części układów hydraulicznych to:

• zbiornik z cieczą hydrauliczną,
• zawór zwrotny,
• pompa hydrauliczna,
• filtry
• zawór regulujący dopływ cieczy hydraulicznej do silnika hydraulicznego,
• silnik hydrauliczny,
• zawór regulujący dopływ cieczy hydraulicznej do siłownika hydraulicznego,
• siłownik hydrauliczny,
• odpowietrzanie.