Regulatory - urządzenia automatyki, będące składową obwodu regulacji. Podstawowa zasada działania regulatora polega na odczycie aktualnej wartości pomiarowej z układu a następnie na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego tak aby obiekt sterowany zachował się w pożądany sposób.

Regulatory ze względu na algorytm dzielimy na:

- regulatory P - regulator proporcjonalny

- regulatory PI  - regulator proporcjonalno całkujący

- regulatory PD - regulator proporcjonalno różniczkujący

- regulatory PID - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

Regulatory ze względu na funkcje, zastosowanie i możliwości dzielimy również na:

- regulatory działania bezpośredniego

- regulatory temperatury

- regulatory dwu i trójstawne

- regulatory programowalne

- regulatory fuzzy logic