Przekaźniki programowalne (zwane także przekaźnikami inteligentnymi, przekaźnikami logicznymi lub mini-sterownikami) to uniwersalne urządzenia łączeniowo - sterujące przeznaczone do małych aplikacji automatyki i elektrotechniki. Zbudowane są w oparciu o funkcje standardowych styczników, przekaźników, przekaźników czasowych, liczników, komparatorów i in.

W odróżnieniu od sterowników przemysłowych (plc), przekaźniki programowalne posiadają mniejszą ilość wejść/wyjść oraz mniej funkcji programowych jakie mogą wykonać. Pracą przekaźnika steruje procesor, który wykonuje wprowadzony w programie algorytm. Większość przekaźników programowalnych posiada wbudowany wyświetlacz i klawiaturę, dzięki czemu można wprowadzać aktualne nastawy i wartości, które program będzie uwzględniał podczas wykonywania algorytmu sterowania.

Podstawowe elementy budowy przekaźników programowalnych:
- procesor
- zasilacz
- wejścia/wyjścia dyskretne i opcjonalnie analogowe
- wyświetlacz i klawiatura (opcjonalnie)
- porty komunikacyjne rs232/485, ethernet (opcjonalnie)

Praca przekaźników polega na wygenerowaniu odpowiednich sygnałów wyjściowych w zależności od  sygnałów wejściowych oraz od napisanego w programie algorytmu sterowania wraz z wprowadzonymi nastawami (np. czasami). Zmiana wartości na wejściu powoduje odpowiednią zmianę na wyjściach przekaźnika. Cały cykl pracy przekaźnika polega na odczycie wejść, wykonaniu programu i aktualizacji wyjść.

Programowanie przekaźników odbywa się za pomocą wbudowanych wyświetlaczy (dotyczy to wersji z wyświetlaczami) oraz z poziomu komputera, za pomocą dedykowanego oprogramowania zawierającego język drabinkowy (LAD - język oparty na schematach elektrycznych) bądź język bloków funkcyjnych (FBD).

Podstawowe funkcje realizowane przez przekaźniki programowalne (logiczne):
- liczniki
- timery
- komparatory
- funkcje arytmetyczne i porównania
- funkcje logiczne


Najpopularniejsze przekaźniki logiczne:

1. Siemens Logo!
2. Eaton / Moller Easy
3. Teco SG2
4. Relpol Need
5. Schneider Electric Zelio
6. Rockwell Automation Pico, Micro 810

Przykłady zastosowań przekaźników logicznych:

1. sterowanie bramą garażową i oświetleniem
2. sterowanie małą maszyną np. automatem do produkcji lodów
3. obsługa stanowiska zliczającego impulsy i załączającego w odpowiedniej kolejności sygnalizację świetlną