Reklama

Artykuły Techniczne

Wybieramy najlepszy rekuperator dla wolnostojącego domu

portal automatyki

Systemy wentylacji staja się coraz popularniejsze w naszych domach. Dzieje się tak nie tylko dlatego, ...

Czujniki dymu i czadu – zastosowanie

portal automatyki

Czujniki dymu i czadu to niepozorne urządzenia, które mogą jednak uratować życie. Zimą stanowią niezbędne ...

Dodane Produkty:

- POSITAL - Enkoder absolutny OCD-EM00B-... Posita...
 Absolutne enkodery optyczne z serii IXARC firmy POSITAL F...
Producent: POSITAL FRABA
Dystrybutor: AP AUTOMATYKA
- AP AUTOMATYKA - Sonda wilgotności i temperatury ...
 HC2A-S (HygroClip2A-S) to nowej generacji sonda pomiarowa...
Producent: Rotronic
Dystrybutor: AP AUTOMATYKA
- AP AUTOMATYKA - Przetwornik różnicy ciśnień 692 ...
 Czujniki ciśnienia względnego i różnicy ciśnień serii 692...
Producent: Huba Control
Dystrybutor: AP AUTOMATYKA
- AP AUTOMATYKA - Przetwornik wilgotności i temper...
 Programowalny przetwornik Si-H00K... w połączeniu z wybra...
Producent: APONE
Dystrybutor: AP AUTOMATYKA
- AP AUTOMATYKA - Siłownik elektryczny 227Z-024D-0...
 Standardowe siłowniki elektryczne serii 227 firmy Gruner ...
Producent: Gruner
Dystrybutor: AP AUTOMATYKA

sterowniki plc

Sterowniki przemysłowe nazywane są również sterownikami PLC (Programmable Logic Controller) lub sterownikami programowalnymi. Są to urządzenia mikroprocesorowe, które poprzez swobodne zaprogramowanie mogą sterować i kontrolować dowolną instalacją przemysłową i automatyką.

 

 

Do najpopularniejszych producentów sterowników przemysłowych należą takie firmy jak: Siemens (Simatic), Schneider Electric, Rockwell Automation (Allen Bradley), Omron, Mitsubishi, GeFanuc, ABB, Teco, Delta.

Sterowniki PLC możemy podzielić na następujące kategorie:

- przekaźniki logiczne zawierające funkcje większych sterowniów (kilka – kilkanaście wejść/wyjść, stosowane w małych aplikacjach. Przykładem takiego urządzenia są np. sterowniki Siemens Logo! Lub Teco SG2)

- modułowe sterowniki plc (modułowa budowa, sterownik z wbudowanymi wejściami/wyjściami + opcjonalne moduły rozszerzeń z dodatkowymi wejściami/wyjściami, stosowane są w małych i średnich aplikacjach. Przykładem jes sterownik Siemens Simatic S7-1200, Teco TP03 lub Allen Bradley micrologix) 

- kasetowe sterowniki plc (z reguły posiadają większą ilość wejść/wyjść oraz więcej funkcji niż sterowniki modułowe, stosowane do średnich aplikacji. Ich budowa oparta jest na kasecie do której instaluje się procesor oraz odpowiednie karty rozszerzeń. Do takich sterowników należą sterowniki Siemens S7-300 lub Allen Bradley SLC 500)

- duże zaawansowane sterowniki plc (stosowane do zaawansowanych aplikacji, gdzie niezbędna jest duża wydajność procesora, duża ilość wejść/wyjść, zaawansowane funkcje takie jak redundancja, synchronizacja, współpraca z serwonapędami, obsługa procesów ciągłych, zaawansowane opcje komunikacyjne i in. Do takich sterowników należy Siemens S7-400 i Allen Bradley Controllogix)

Budowa i zasada działania sterowników PLC

Podstawą każdego sterownika jest procesor (cpu), pamięć na program, pamięć na dane,  układ z wejściami i wyjściami cyfrowymi/dyskretnymi, zasilacz oraz opcjonalnie dodatkowe wejścia/wyjścia analogowe, moduły komunikacyjne, moduły specjalistyczne np. do obsługi serwo, szybkich liczników i in.

Zasada działania sterowników przemysłowych polega na odczycie wartości z wejść cyfrowych lub analogowych, następnie na podstawie zebranych wartości na wykonaniu odpowiedniego algorytmu przez procesor i po wykonaniu algorytmu na wysterowaniu odpowiednich wyjść cyfrowych lub ustaleniu wartości na wyjściach analogowych. Cechą charakterystyczną sterowników plc jest cykliczny obieg pamięci programu. Praca cykliczna programu polega na tym, że sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany . Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik ustawia stany wyjść w pamięci będącej obrazem wyjść procesu a procesor wysterowuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi. Przez cały czas pracy sterownika  program śledzi stan wejść i odpowienio reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu.

Cykl pracy sterownika polega wg kolejności na:

1. Autodiagnostyce
2. Odczycie wejść
3. Wykonywaniu algorytmu programu
4. Komunikacji z urządzeniami współpracującymi
5. Ustawienia wyjść


Nowoczesne systemy sterownikowe posiadają zaimplementowane protokoły komunikacyjne, które umożliwiają przesyłanie danych pomiędzy sterownikiem a urządzeniami współpracującymi np. z rozproszonymi wejściami/wyjściami, falownikami, panelami operatorskimi i innymi sterownikami.

Programowanie sterowników odbywa się zgodnie z normą IEC-6-1131-3. W skład tej normy wchodzą następujące języki:

- język drabinkowy (ladder diagram) – oparty na schematach elektrycznych
- język bloków funkcyjnych (FBD) – oparty na blokach/instrukcjach które się odpowiednio łączy
- język sekwencyjny (SFC) – oparty na budowanym diagramie z odpowienimi przejściami
- język strukturalny (ST) – oparty na języku basic, umożliwia programowanie w wysokim poziomie
- język asemblera (IL) – programowanie w niskim poziomie (maszynowym), oparty na asemblerze

Zastosowanie sterowników przemysłowych:

1. automatyka domowa i budynkowa – np. sterownik steruje oświetleniem, wentylacją, klimatyzacją i ogrzewaniem
2. sterowanie kotłownią na obiekcie przemysłowym
3. sterowanie oczyszczalnią ścieków
4. sterowanie maszyną
5. sterowanie linią technologiczną

Zobacz także :

Polecane książki

Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej

portal automatyki

Janusz Kwaśniewski Monografia w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika S...

Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania

portal automatyki

Bogdan Broel-Plater Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są st...

Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej

portal automatyki

Janusz Kwaśniewski Sterowniki S7-300 z firmy SIEMENS oraz oprogramowanie do niego S...

Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym

portal automatyki

Stanisław Flaga Współczesne sterowniki stosowane w systemach automatyki są urządzeniami niezwykle e...

Elektromagnesy prądu stałego dla praktykówElektromagnesy prądu stałego dla praktykówElektromagnesy prądu stałego dla praktyków

portal automatyki

Witold Jaszczuk Książka jest bardzo przystępnie napisanym podręcznikiem-poradnikiem dla wszystkich, którzy i...

Uczelnie Techniczne

Sonda - Automatyka

Których producentów sterowników PLC preferujesz?

Delta - 4.8%
Fatek - 13.5%
GE Fanuc - 56.7%
Hitachi - 8.7%
LG (LS) - 10.6%
Omron - 38.5%
Rockwell Automation - 19.2%
Schneider Electric - 13.5%
Siemens Simatic - 58.7%
Teco - 4.8%
Inne - 21.2%
Głosowanie zostało zakończone : 31 Gru 2017 - 00:00

Targi:

Reklama
Automatyka, portal automatyki, automatyzacja, sterowanie, aparatura pomiarowa, kontrola, sterowanie, napędy Automatyka, portal automatyki, automatyzacja, sterowanie, aparatura pomiarowa, kontrola, sterowanie, napędy


.