CANopen - przemysłowa magistrala polowa oparta o dwuprzewodową skrętkę i pracująca z maksymalną prędkością transmisji 1 Mb/s na dystansie do 40 m. Wraz ze zwiększaniem dystansu spada maksymalna prędkość transmisji (np. 250 kbit/s na 250 m).

W magistrali CAN nie ma wyodrębnionej jednostki nadrzędnej, dlatego należy do grupy magistral typu multi-master. Komunikacja ma charakter rozgłoszeniowy tzn. komunikaty nadawane na magistralę odbierane są przez wszystkie urządzenia (CSMA/CR).

Najważniejsze cechy sieci CAN-a to:

• do 8 bajtów danych w komunikacie,
• komunikaty rozpoznawane przez identyfikatory,
• automatyczna obsługa dostępu do magistrali,
• sprzętowa obsługa błędów.

Sieć CAN posiada dużą odporność na zakłócenia i charakteryzuje się wysoką niezawodnością. Uzyskano to poprzez transmisję danych w postaci napięciowego sygnału różnicowego oraz dzięki sprzętowej obsłudze protokołu i kontroli błędów. Specjalizowane kontrolery formują komunikaty, sterują bezkolizyjnym dostępem do magistrali, filtrują komunikaty.

Obecnie większość czołowych firm elektronicznych produkuje kontrolery CAN jako układy peryferyjne lub wbudowane np. w mikrokontrolerach.

Standard komunikacyjny (protokół) CAN opracowany został przez firmę Bosch. Początkowo głównym zastosowaniem protokołu CAN były inteligentne rozwiązania i komunikacja w samochodach. Obecnie wraz z otwarciem standardu CAN (CANopen), sieć ta jest stosowana również w instalacjach przemysłowych i budynkowych.