Od dziesięcioleci w wizjach przyszłości pojawiają się roboty służące jako asystenci domowi. Jednak mimo wielu lat rozwoju w dziedzinie robotyki, marzenie o domowym robocie pozostaje niespełnione, z wyjątkiem kilku podstawowych zadań, takich jak odkurzanie podłóg czy koszenie trawy. Instytut Badawczy Toyoty (TRI) poinformował, że w tym celu opracował chwytak do miękkich przedmiotów.

Po co nowy chwytak ?

W ramach swoich działań na rzecz robota domowego, TRI skoncentrowało się na usprawnieniu manipulacji robotami. Chwytaki muszą być zdolne do stabilnego chwytania, precyzyjnego pozycjonowania i bezpiecznych interakcji podczas niezamierzonego kontaktu z człowiekiem lub innymi maszynami i przedmiotami.

W tym celu inżynierowie zaprojektowali manipulator o tych możliwościach, zwany chwytakiem Soft Bubble Gripper.

Soft Bubble Gripper bazuje na wcześniejszych pracach zespołu TRI Manipulation. Wcześniej roboty TRI chwytały przedmioty, sortowały je, a nawet poprawnie umieszczały w zmywarce za pomocą konwencjonalnych, dwupalcowych chwytaków prowadzonych przez zewnętrzne kamery. Chwytaki opierały się na tych kamerach w swojej pracy. Innymi słowy, nie miały one żadnego zmysłu dotyku. Firma https://workbot.pl/ dostarcza chwytaki do robotów tego typu.

Miękkie chwytaki

Firma TRI stwierdziła, że znalazła sposób na usprawnienie percepcji robotów i manipulacji za pomocą miękkich chwytaków, które zarówno biernie trzymają przedmioty, jak i aktywnie wyczuwają, jak duża jest siła nacisku. Chwytaki miękkie precyzyjnie mierzą również siłę boczną, która wskazuje, kiedy obiekt ma się wymknąć z chwytaka.

Ponadto, zespół zaprojektował chwytak Soft Bubble Gripper z niedrogich materiałów, aby wyeliminować ekonomiczną blokadę we wprowadzeniu produktu na rynek. Marcin Budziński z https://czescidorobotow.pl/ twierdzi, że tego rodzaju innowacyjne rozwiązania zmienią obraz robotyki w najbliższych latach.

Dzięki wyczuwaniu geometrii, odczytywaniu obrazów z kamery i sił ścinających, roboty mogą teraz odbierać przedmioty, które trzymają, oceniając ich pozycję i wyczuwanie sił działających na powierzchni. Nawet bez możliwości precyzyjnego wyczuwania, elastyczny materiał i niska sztywność sprawiają, że chwytak jest lepszy w porównaniu ze standardowymi chwytakami miękkimi. Może on dopasować się do wielu różnych kształtów i uzyskać stabilny chwyt. Chwytak łączy w sobie siłę i inteligencję, dzięki czemu radzi sobie z przedmiotami, które wymagają delikatnego dotyku i stabilnego chwytu.