Reklama

Dodane Produkty:

Poziomowskaz magnetyczny
 Poziomowskazy magnetyczne szeroko stosowane w przemyśle j...
Producent: Kerto Automation
Dystrybutor: Kerto Automation
Proficy Plant Applications
 Proficy Plant Applications to system MES, umożliwiający m...
Producent: GE Digital
Dystrybutor: VIX Automation
Proficy Historian
 Proficy Historian jest przemysłowym systemem archiwizacji...
Producent: GE Digital
Dystrybutor: VIX Automation
Proficy Webspace
 Proficy Webspace jest prostym w użyciu, w pełni funkcjona...
Producent: GE Digital
Dystrybutor: VIX Automation
Dream Report dla Proficy
 Profesjonalne i przyjazne dla użytkownika narzędzie do ra...
Producent: GE Digital
Dystrybutor: VIX Automation

Od dziesięcioleci w wizjach przyszłości pojawiają się roboty służące jako asystenci domowi. Jednak mimo wielu lat rozwoju w dziedzinie robotyki, marzenie o domowym robocie pozostaje niespełnione, z wyjątkiem kilku podstawowych zadań, takich jak odkurzanie podłóg czy koszenie trawy. Instytut Badawczy Toyoty (TRI) poinformował, że w tym celu opracował chwytak do miękkich przedmiotów.

Po co nowy chwytak ?

W ramach swoich działań na rzecz robota domowego, TRI skoncentrowało się na usprawnieniu manipulacji robotami. Chwytaki muszą być zdolne do stabilnego chwytania, precyzyjnego pozycjonowania i bezpiecznych interakcji podczas niezamierzonego kontaktu z człowiekiem lub innymi maszynami i przedmiotami.

W tym celu inżynierowie zaprojektowali manipulator o tych możliwościach, zwany chwytakiem Soft Bubble Gripper.

Soft Bubble Gripper bazuje na wcześniejszych pracach zespołu TRI Manipulation. Wcześniej roboty TRI chwytały przedmioty, sortowały je, a nawet poprawnie umieszczały w zmywarce za pomocą konwencjonalnych, dwupalcowych chwytaków prowadzonych przez zewnętrzne kamery. Chwytaki opierały się na tych kamerach w swojej pracy. Innymi słowy, nie miały one żadnego zmysłu dotyku. Firma https://workbot.pl/ dostarcza chwytaki do robotów tego typu.

Miękkie chwytaki

Firma TRI stwierdziła, że znalazła sposób na usprawnienie percepcji robotów i manipulacji za pomocą miękkich chwytaków, które zarówno biernie trzymają przedmioty, jak i aktywnie wyczuwają, jak duża jest siła nacisku. Chwytaki miękkie precyzyjnie mierzą również siłę boczną, która wskazuje, kiedy obiekt ma się wymknąć z chwytaka.

Ponadto, zespół zaprojektował chwytak Soft Bubble Gripper z niedrogich materiałów, aby wyeliminować ekonomiczną blokadę we wprowadzeniu produktu na rynek. Marcin Budziński z https://czescidorobotow.pl/ twierdzi, że tego rodzaju innowacyjne rozwiązania zmienią obraz robotyki w najbliższych latach.

Dzięki wyczuwaniu geometrii, odczytywaniu obrazów z kamery i sił ścinających, roboty mogą teraz odbierać przedmioty, które trzymają, oceniając ich pozycję i wyczuwanie sił działających na powierzchni. Nawet bez możliwości precyzyjnego wyczuwania, elastyczny materiał i niska sztywność sprawiają, że chwytak jest lepszy w porównaniu ze standardowymi chwytakami miękkimi. Może on dopasować się do wielu różnych kształtów i uzyskać stabilny chwyt. Chwytak łączy w sobie siłę i inteligencję, dzięki czemu radzi sobie z przedmiotami, które wymagają delikatnego dotyku i stabilnego chwytu.

Reklama

Polecane książki

Programowalne moduły Ethernetowe w przykładach

portal automatyki

Marcin Chruściel Książka jest kompendium poświęconym nowoczesnym, programowalnym i konfigurowalnym interfejsom s...

Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej

portal automatyki

Janusz Kwaśniewski Monografia w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika S...

Silniki elektryczne w praktyce elektronika

portal automatyki

Autor: Przepiórkowski Jacek Książka jest poradnikiem-przewodnikiem po nowoczesnych silnikach elektrycznych małej m...

Elektromagnesy prądu stałego dla praktykówElektromagnesy prądu stałego dla praktykówElektromagnesy prądu stałego dla praktyków

portal automatyki

Witold Jaszczuk Książka jest bardzo przystępnie napisanym podręcznikiem-poradnikiem dla wszystkich, którzy i...

Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym

portal automatyki

Stanisław Flaga Współczesne sterowniki stosowane w systemach automatyki są urządzeniami niezwykle e...

Uczelnie Techniczne

Sonda - Automatyka

Których producentów sterowników PLC preferujesz?

Delta - 4.8%
Fatek - 13.5%
GE Fanuc - 56.7%
Hitachi - 8.7%
LG (LS) - 10.6%
Omron - 38.5%
Rockwell Automation - 19.2%
Schneider Electric - 13.5%
Siemens Simatic - 58.7%
Teco - 4.8%
Inne - 21.2%
Głosowanie zostało zakończone : 30 Kwi 2020 - 00:00
Automatyka, portal automatyki, automatyzacja, sterowanie, aparatura pomiarowa, kontrola, sterowanie, napędy Automatyka, portal automatyki, automatyzacja, sterowanie, aparatura pomiarowa, kontrola, sterowanie, napędy


.